由于风力充填系统简单，能直接用井下矸石破碎后进行充填，在适宜的条件下可以采用。机械充填大多用于非煤矿山。由地表或地下采集的干式充填料，用矿车、带式输送机等运至矿块充填天井溜入采场，然后用电耙或自行车辆分布充填料。这种充填工艺沉缩率大，生产效率低，应用日益减少。胶结充填胶结充填技术在煤矿中的应用也逐渐增多，采空区充填治理工艺及处置技术，胶结材料主要为水泥和粉煤灰。胶结充填体强度大，稳固性好，能更好 地支撑围岩，保证安全回矿柱，防止岩层垮落和移动；改善不稳固和复杂矿体的开采条件，显著降低矿石损失率和贫化率（可降到5%以下）；但水泥用量大，成本高。常用的胶结物是水泥。
全尾的触变流输送实例。苏联阿奇塞铅锌矿使用高浓度触变流全尾砂胶结充填材料输送，煤矿充填系统构成要素的工程设计，全尾砂中-0.074mm粒级含量为70～100%，充填站，重量固液比为80：20～83：17。每立方米充填料中含水泥100～140kg，全尾砂1550～1600公斤，水400～420L。搅拌后充填料的塌落度为10～20cm，具有良好的输送性能。充填倍线为5～7，用直径为140mm的管路送往井下，生产能力为12m3/h。
大流量高浓度自流充填系统工艺流程及特点，计算确定了充填给料量和充填管径，胶结充填站，对管道阻力损失进行了测试，得出水平直管段的沿程阻力为0.24 MPa/100 m。通过对充填系统设备的研究，研发了高浓度大流量搅拌槽以及给料计量设备，成功应用于矿山充填中，使单套充填系统能力达到150~180 m3/h，且充填料浆质量稳定，并解决了原充填系统设备的问题。
在自流输送中，充填倍线过大时，充填站，产生的沿程阻力大于其势能转化，料浆在输送过程中流态不稳，流速过低，金矿充填站，安徽充填，速过高，压力过大，充填体强度对煤矸石粒径的要求，容易产生爆管；
新型胶固材料填充：以工业废渣为原料的矿山充填胶固料。它与水泥比有突出的特点，对细粒部分宽容性大，在低于65%的浓度时，浆料也能做到不离析、不分层、泌水量小、固化时间短，同样强度用量是水泥的1/2.
填系统的优化设计，尾砂充填站，充填系统 优化设计 测试针对小铁山矿六中段以上充填系统爆管、堵管事故频繁发生的现状，运用变径的思想，合理地布置充填管路，提出了七～八中段管路优化设计方案。并对变径前后充填系统的运行状况进行了现场测试，分析了充填系统压力梯度分布规律，进一步确定了充填参数，有效地防止了充填管路爆管、堵管事故的发生，保证了充填系统的稳定性。
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